据外媒报道，当地时间6月6日早些时候，特斯拉首席执行官埃隆马斯克在社交平台推特上表示，该公司下一版本的全自动驾驶测试版（Full Self-Driving Beta）软件将基于该公司最近采用的“纯视觉”（pure vision）感知法打造。马斯克还表示，新版本将在本周再发布一版纯视觉感知产品之后的两到三周内推出。
特斯拉汽车（图片来源：teslarati.com）
特斯拉的全自动驾驶项目是自动驾驶领域内最复杂、最强大的项目之一。在过去几年内，特斯拉在车内采用了一系列摄像头和雷达传感器，以帮助识别道路状况，在有限的驾驶员干预情况下让车辆驾驶。特斯拉汽车并无法实现完全自动驾驶，但是此类车辆配备了几个驾驶辅助功能以及半自动驾驶设置，这些功能已经得到了普及，还得到了许多车主的大力推崇。
最近，特斯拉选择弃用雷达，转而采用基于摄像头的感知法。马斯克谈论该问题已经持续了好几个季度，而特斯拉也终于在几周前在Model 3和Model Y车型上采用了基于视觉的感知法。
特斯拉将该方法称为“特斯拉视觉”（Tesla Vision），其认为摄像头一定能够提升FSD套件的准确性。虽然雷达能够帮助特斯拉解决“视力缺陷”，但马斯克认为基于摄像头的方法就足够了。
在2021年第一季度财报电话会议上，马斯克表示：“我认为，消除雷达能够让我们扔掉最后一支拐杖。雷达虽然能够弥补一些视力缺陷，但是并不好，人们真正需要的就是视觉感知法能够正常工作。”
如今，特斯拉计划在本周再推出一款配备了纯视觉感知法的量产车，而FSD测试版V.9将在之后的“一两周内”上市。
马斯克过去曾表示，还需要一两周才会发布V.9，所以很难确定是否特斯拉能够真正实现计划。在接下来的一周，特斯拉肯定会非常忙。现在，特斯拉正在弗里蒙特工厂为新款Plaid Model S车型举行交付活动。
虽然马斯克过去曾提到软件发布的时间表，但特斯拉一直未能落实，该公司在FSD和自动驾驶系统Autopilot功能方面的发布一直非常谨慎。此前，马斯克曾表示，FSD目前在一些国家无法使用，因为会有不同的道路规则。谨慎发布软件能够让特斯拉更安全，特别是其正身处一个充满批评和怀疑的行业中。
有些车主表示，就FSD性能而言，“纯视觉”感知的车辆比配备雷达的车辆表现得更好。如果在未来几周内特斯拉能够将备受马斯克赞扬的软件发布，特斯拉或许就能够在今年年底达到L5级别的目标。
