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r 半挂车支撑装置 俗称支腿，利用了立木顶千斤的原理，位于半挂车车架前段，供半挂车与引擎车脱离后使用。支腿一般为手摇操控双速单动 联动的机械式左右两个支腿构成。 
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r 支腿的主要部件有双速齿轮箱 支撑套 支撑杆 传动螺杆和支撑盘。结构很简单 功能很重要。 支腿的主要部件有双速齿轮箱、支撑套、支撑杆、传动螺杆（摇把）和支撑盘，结构很简单功能很重要。 支腿双速的解释：摇动支腿有两个速度，分别适合空载和重载时。一档慢速，是将摇杆拉出摇动，适合重载。另一档快速，是将摇动杆推入齿轮箱的档位，摇速加快适用于收起支腿或空载时。 r
rr 挂车升降支腿：
r升降支腿由支盘、支承腿、传动机构、变速机构、传动杆及手把等组成，设置在半挂车前端。当牵引车与半挂车脱开后，用以支承半挂车停放。为了适应半挂车高度的变化，支腿内装有螺旋升降机构，使半挂车与牵引车的联接与脱离都能顺利地进行。高度升降分快慢两档速度。手柄进入时转动为高速升降，手柄拉出时为低速升降，当支盘接触地面后，支腿即承受载荷，此时只能用低速挡升降，否则将损坏支腿升降机构。 r
