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固定式球笼万向轴结构紧凑，占用空间小固定式本体内部采用花键进行滑移，滑移式本体内部的内外套能再轴向作相对滑移；该联轴器能实现滑移与转动一体化；在同等回转直径情况下，球笼式等速万向联轴器的安装尺寸要比十字轴式万向联轴器的安装尺寸小，且**短尺寸远小于十字轴式的。
球笼式等速万向联轴器能同时实现转动和滑移，所以它能吸收对关联传动设备有害的震动及冲击，对系统起到保护作用；十字轴式万向联轴器结构存在不等角速问题，会对关联设备产生震动，损坏关联轴。
球笼式万向轴具有吸收震动和冲击的能力且摆角范围大
由于等速万向联轴器能同时实现转动和滑移，所以它能吸收对联接传动设备有害的震动及冲击，对系统起到保护作用。等速万向联轴器摆角范围可由0度至42.5度，BJCM角度甚至可达75度。而十字轴只能达到25度。
由于等速万向联轴器转动沟道制造精度高，而且各构件都是均匀回转体，高速轴都进行严格的动平衡实验，所以等速万向联轴器动平衡精度高。
固定式球笼万向联轴器是国外近二十年迅速发展起来的一种高效型万向联轴器。由于它具有同步性高、角位移大、结构简单、体积小等许多突出的优点，而广泛应用于汽车、冶金、轻工、重型机械等部门，并已形成系列。
球笼等速万向联轴器具有很高的传动效率，其功率损失在轴倾角变化范围内近似成线性变化，选用时传动效率可近似取1，一般情况下可取0.98。
球笼万向联轴器主要由外环、内环、钢球和球笼（又称保持架）构成，结构非常简单。球笼万向联轴器的发展主要是围绕同步性及其结构的改进而发展的。
