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Move_UK三年项目结果出炉 自动驾驶系统需处理意外情况

   日期:2019-07-24     浏览:144    评论:0    
核心提示:据外媒报道,由博世领导的MOVE_UK联盟目前正在完成其研究项目的最后阶段。该项目旨在利用一种称为“互联验证”(Connected Validatio)的新测试方法,推进自动驾驶系统的开发和部署。该项目由捷豹路虎、TRL(英国交通研究实验室)、车辆网公司The Floow、直线保险公司(Direct Line)和格林威治皇家自治区(Royal Borough of Greenwich)共同发起,由英国政府提供部分资金。
据外媒报道,由博世领导的MOVE_UK联盟目前正在完成其研究项目的最后阶段。该项目旨在利用一种称为“互联验证”(Connected Validatio)的新测试方法,推进自动驾驶系统的开发和部署。该项目由捷豹路虎、TRL(英国交通研究实验室)、车辆网公司The Floow、直线保险公司(Direct Line)和格林威治皇家自治区(Royal Borough of Greenwich)共同发起,由英国政府提供部分资金。
 
MOVE_UK在格林威治皇家自治区及其周边地区,对互联验证方法进行真实世界试验。试验发现8500小时的驾驶时间可以被浓缩成450个短的驾驶序列,其中车载系统可以检测到潜在危险。这些序列中只有25个被归类为“关键”制动情况,这些情况与下一代驾驶辅助系统验证高度相关。
 
格林威治委员会(Greenwich council)和TRL员工驾驶五辆配备传感器的路虎发现运动型车辆,收集MOVE_UK的数据。到项目结束时,这支车队将在公共道路上行驶超过10万英里。车辆配备的高级传感器具有360度全景视野,能确保测试更好地了解周围车辆的行为,为发展安全和“类似人类”的3级和4级自动驾驶功能奠定基础。
 
MOVE_UK使用的方式只记录其认为最相关的事件数据,从而限制收集的信息数量。MOVE_UK表示,这大大减少了处理和分析数据的时间,也减少了将适于公路驾驶的系统推向市场所需的时间。当发生“重大”驾驶事件时,如突然刹车或抢道,车辆数据和雷达数据会被记录下来,并立即上传到云。然后数据会被管理,并由工程师和开发人员立即进行分析。TRL学术主任Richard Cuerden评论道,“MOVE_UK开发了分析技术,利用车辆传感器和摄像头收集的大数据,评估这些复杂的车辆系统在静默模式下的真实表现。”Cuerden还表示,“了解高级驾驶辅助系统和自动系统在现实世界中的表现至关重要的。有效的验证方法有助于使更安全并获得批准的车辆尽快上路,防止伤亡。”
 
互联验证过程改善了路边基础设施,并涉及一个交通标志识别用例。在数据采集驾驶过程中,一个限速30英里的交通标志被记录下来,但它被遮挡了,很难被注意到。此后,该标志得到了维护。其他被记录下来的路边交通标志,如果会误导驾驶员,也被移走或修正。
 
MOVE_UK表示,到目前为止,该项目已经确定,自动驾驶系统需要能够处理意外情况。例如,突然的急刹车、横穿车道的汽车、道路上行人的选择等。MOVE_UK的数据希望能够告诉汽车和自动驾驶行业人士,为了让自动驾驶汽车成功安全地行驶,需要处理这些意外事件。
 
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